o existen sino presunciones respecto a poblamientos primitivos en el término, deducidas de la existencia de areneros en el Guadarrama, los cuales, en otras zonas, sirvieron de asentamiento humano. También perduran topónimos celtas como rastro de hipotéticos antecesores.

a etapa tardorromana es la primera en dejar testimonio en la localidad. El actual Parque Arqueológico de Carranque protege y conserva los restos de edificios romanos integrados en la denominada Villa de Materno Cinegio, datada a finales del siglo IV, bajo el mandato del emperador Teodosio. Este conjunto monumental alberga tanto la mansión señorial del fundador, en la que destacan por su riqueza y estado de conservación los pavimentos mosaicos, como otras edificaciones conocidas como Ninfeo, Basílica, y los Molinos y Represas, que completan un estimable núcleo.

l socaire de la villa, que hubo de pasar a manos visigodas y posteriormente árabes, se constituyó el primigenio Carranque de Yuso, cercano al río y a su confluencia con el arroyo de Conmaleche, erigiéndose por entonces la Iglesia de Santa María de Arriba sobre la primitiva basílica. Hacia el siglo XI, con la reconquista cristiana de Alfonso VI, se refunda Carranque de Suso, en su ubicación actual, coexistiendo con el antiguo poblado. Alfonso VII cede la villa a la Orden Militar de San Juan, sucesora del Temple, permaneciendo en su bailío o señorío jurisdiccional, tras una breve dependencia durante el reinado del octavo Alfonso de la ciudad de Segovia, hasta la abolición de los privilegios feudales. En el siglo XIV queda como despoblado el de Yuso.

e mencionan datos sobre las características físicas y socioeconómicas del municipio en el Censo Tributario de Carlos I de 1.547, en la Relación de Felipe II de 1.578, en el Catastro del marqués de la Ensenada de 1.752, bajo Fernando VI, así como en diversa bibliografía. Por todos, consultar las obras de D. Fernando Jiménez de Gregorio “Carranque. Panorámica de una villa de la Orden Militar de San Juan”, Ayuntamiento de Carranque, 1.987, y “Más sobre la historia de la villa de Carranque”, Ayuntamiento de Carranque, 1.989.